4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松颁奖仪式，嘉宾为获得第一名的机器人颁奖。中青报·中青网记者 赵迪/摄
离发令枪响还有30分钟的时候，主席台旁的音响循环播放这场比赛的最大亮点：人类运动员和机器人选手将共同奔跑。
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行。这是全球首场有人形机器人报名参赛的半程马拉松，20支机器人赛队同场竞技。
6时25分，记者在现场看到，机器人赛道旁已经挤满了数百名中外记者，镜头对准了尚未开机的机器人选手。与机器人选手相隔一道栅栏，不少运动员举起了手机，在开跑前与机器人自拍留念。
发令枪响，多名人类运动员冲出起跑线，而隔壁赛道的60901号机器人选手“天工Ultra”先是原地踏步，随后小步出发。根据赛事组委会在比赛前一天发布的《人形机器人半程马拉松竞赛规则》，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发间隔1分钟，原则上不超过两分钟。
在观众的加油和欢呼声中，钉上42码黑色运动鞋的“天工Ultra”，跑出了机器人选手半马赛的第一步。
第七个出发的城市之间科技队机器人“笨笨”出师不利，走到接近起跑线的位置时侧倒在地。经过1分多钟的调试，“笨笨”站起来了，还向观众招了招手。在观众的鼓励下，“笨笨”顺利出发。
“参赛即胜利、完赛即英雄”，这是20支参赛机器人队伍的共识。在机器人身后的技术人员眼中，比关注机器人“开小差”更重要的，是站上赛场的勇气。
比赛途中，小顽童队机器人松延动力N2头部摔落，被技术人员扶起来后仍然以无头状态继续奔跑。在它的旁边，有不少人类运动员放慢了脚步，等着和这个身高只有1.2米的小个子选手再出发。
10时后，气温逐渐升高，机器人也开始面临机身发热、动力不足等问题。有机器人停止奔跑，在补给站前更换电池，或是直接更换选手。
根据比赛规则，更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
“来了！”比赛进行了两小时40分左右，终点线处附近开始人头攒动，“天工Ultra”向终点稳步奔跑。国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军赛后宣布，“天工Ultra”以两小时40分42秒的成绩跑完21.0975公里，夺得这场机器人半程马拉松的冠军，创立人形机器人运动性能发展的全新标杆。
“（天工）差不多是正常发挥了机器人的水平。”熊友军说，这场比赛的意义不只是争夺冠军，也是在真实环境中对人形机器人综合性能的系统性检验。
具体而言，机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续的冲击和振动给机器人本体带来极大的强度和疲劳损伤。“天工Ultra”通过结构优化实现腿足的刚柔耦合设计，最终实现长距离奔跑而本体不损坏。
熊友军说，未来将进一步迭代机器人运动控制的能力和上半身操作能力，让机器人走进千家万户，帮助人类解决日常生活中的问题，甚至是代替人类在一些危险的作业场景中工作。
“天工Ultra”撞线约半小时后，小顽童队机器人也“丝滑”跑过终点，松延动力创始人、95后青年姜哲源高喊着为团队欢呼。
“我们还有一名（机器人），马上过线。”姜哲源顾不上眼前的“小顽童”，一直望着远方旋风小子队的同款机器人，手机里还播放着比赛直播画面。
当“旋风小子”靠近终点时，姜哲源赶紧向队友说“接一下”，指挥队友操控完赛的“小顽童”跑到终点等待“旋风小子”。不久后，“旋风小子”和“小顽童”成功在终点会面，两个身着29码童鞋的小个子机器人吸引了众多关注。
根据规则，本场比赛以计时形式决出前三，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。经过统计，最终天工队、小顽童队、行者二号队分别获得冠亚季军。记者看到，颁奖环节的“机器人含量”颇高，人形机器人运送机器人样式的奖牌上舞台。挂上奖牌后的机器人在观众的欢呼中返回休息区，“小顽童”还在舞台旁向观众不停挥手。
机器人今天跑出的一小步，为产业发展迈出一大步奠定了坚实的基础。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓此前提到，此次比赛搭建3个平台，即机器人测试验证平台、机器人展示平台、机器人应用推广平台。比赛中涉及的数据可能转化为行业标准，未来将进一步助推人形机器人技术和产业的发展。
本报北京4月19日电
中青报·中青网记者 尹希宁 来源：中国青年报
2025年04月20日 01版
责任编辑：刘雅欣
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